Standard

IEEE 1873-2015

Attuale

Le modifiche e le versioni esistenti o nuove devono essere acquistate separatamente.

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Astratto

New IEEE Standard - Active. A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps.

Specifiche dei prodotti

  • Standard da IEEE
  • Pubblicato:
  • Tipo di documento: IS
  • Pagine
  • Publisher IEEE
  • Distributor IEEE
  • ICS 25.040.30
  • ICS 35.240.01
  • ICS 65.060.01
  • ICS 97.030
  • National Committee IEEE Robotics and Automation Society / Standing Committee for Standards

Relazioni con i prodotti

  • Riferimenti: IEEE 754-2008
  • Riferimenti: ISO 9787:2013, Robots and robotic devices--coordinate systems and motion nomenclatures.
  • Riferimenti: ISO 19111:2007, Geographic information--Spatial referencing by coordinates.
  • Riferimenti: ISO 8373:2012, Robots and robotic devices--Vocabulary.
  • Riferimenti: ISO/IEC 9899:2011, Information technology--Programming languages--C.
  • Riferimenti: ISO/IEC 10646:2012, Information technology--Universal Coded Character Set (UCS).