Standard

SAE 2009-01-0435

avr. 2009 Actuel

Connectez-vous ou enregistrez-vous pour ajouter ce produit à vos favoris.
Connectez-vous ou enregistrez-vous afin d'être notifié lorsque de nouvelles versions de ce produit sont disponibles.

Amendements et versions existants ou nouveaux doivent être achetés séparément.

Langue Anglais

Format En ligne + PDF CHF 0.00 En ligne CHF 0.00

Il n'y a pas d'édition étendue disponible pour cette norme.

Il n'existe aucun rectificatif technique ou amendement pour cette norme. Ces derniers seront automatiquement ajoutés aux clients d'abonnements.

Résumé

An electric vehicle model has been developed with four direct-drive in-wheel motors. A high-level vehicle stability controller is proposed, which uses the principles of fuzzy logic to determine the corrective yaw moment required to minimize the vehicle sideslip and yaw rate errors. A genetic algorithm has been used to optimize the parameters of the fuzzy controller. The performance of the controller is evaluated as the vehicle is driven through a double-lane-change maneuver. Preliminary results indicate that the proposed control system has the ability to improve the performance of the vehicle considerably.

Spécifications des produits

Standard de SAE International
Publié: 20 avril 2009
Type de document: IS
Pages
ISBN:

Editeur: SAE International
Distributeur: SAE International

Créer abonnement

Extended editions Autres éditions (0)

Version history Corrigenda et Amendements connexes (0)

Résumé

Spécifications des produits