La présente partie de l'ISO 10791 prescrit, par référence à l'ISO 230-1, certains essais cinématiques pour centres d'usinage concernant les vitesses de broche, les avances d'axes linéaires numérisés particuliers et la précision des trajectoires décrites par le mouvement simultané de deux ou plusieurs axes linéaires et/ou rotatifs numérisés (voir article 4).