Standard

IEEE 1873-2015

oct. 2015 Actuel

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Résumé

New IEEE Standard - Active. A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps.

Spécifications des produits

Standard de IEEE
Publié: 26 octobre 2015
Type de document: IS
Pages
ISBN: 978-0-7381-9893-4

Editeur: IEEE
Distributeur: IEEE
ICS: 25.040.30
ICS: 35.240.01
ICS: 65.060.01
ICS: 97.030
Comité national: IEEE Robotics and Automation Society / Standing Committee for Standards

Relations produit

Référence: IEEE 754-2008
Référence: ISO 9787:2013, Robots and robotic devices--coordinate systems and motion nomenclatures.
Référence: ISO 19111:2007, Geographic information--Spatial referencing by coordinates.
Référence: ISO 8373:2012, Robots and robotic devices--Vocabulary.
Référence: ISO/IEC 9899:2011, Information technology--Programming languages--C.
Référence: ISO/IEC 10646:2012, Information technology--Universal Coded Character Set (UCS).

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