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ISO 23150-13

Bozza

Nota: Ora in fase di sviluppo: ISO 23150-13

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Astratto

This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available. This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.

Specifiche dei prodotti

  • Standard da ISO
  • Periodo di opposizione fino a:
  • Edizione: 1
  • Tipo di documento: IS
  • Publisher ISO
  • Distributor ISO
  • ICS 43.040.15
  • International TC ISO/TC 22/SC 31

Relazioni con i prodotti

Ciclo di vita del prodotto